?？诰謫T工在用無(wú)人機(jī)巡線。楊永光 攝

　　商報(bào)全媒體訊（椰網(wǎng)/海拔手機(jī)端記者 陳王鳳 通訊員 伍昭靜）“自從開始用上了無(wú)人機(jī)巡線后，過(guò)去10個(gè)人耗費(fèi)4個(gè)小時(shí)的巡線任務(wù)，現(xiàn)在只需要4個(gè)人僅不到2個(gè)小時(shí)就能完成?！笔Y卿是?？诠╇娋州旊姽芾硭膯T工，相比于過(guò)去扛著大刀邁著腿、跋山涉水的巡線，無(wú)人機(jī)巡線讓他著實(shí)體驗(yàn)到了科技的好處。

　　海南電網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡檢輸電線路已趨向常態(tài)化。據(jù)了解，自2016年開始使用無(wú)人機(jī)巡線以來(lái)，?？凇⑷齺?、儋州、瓊海、文昌、萬(wàn)寧等地區(qū)已配備50多臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)常態(tài)化開展輸電線路巡檢工作，培養(yǎng)操作飛手60多名，開展無(wú)人機(jī)作業(yè)1264架次，巡檢輸電桿塔超過(guò)3000基，巡視線路長(zhǎng)度超1000公里。

　　費(fèi)時(shí)少、風(fēng)險(xiǎn)低、效率高，無(wú)人機(jī)給巡線工作插上了飛翔的“翅膀”。

　　多角度巡視 彌補(bǔ)盲區(qū)

　　查找故障提速

　　剛工作兩年的陳俊安身材比較胖，學(xué)習(xí)專業(yè)是輸電管理，可是一畢業(yè)就被分配進(jìn)了?？诰珠L(zhǎng)流供電所，在營(yíng)業(yè)廳和用戶打交道。他說(shuō)，師傅們覺得我這身材，走不了遠(yuǎn)路，又爬不了電桿，做不了巡線工作。

　　但就在去年，陳俊安調(diào)進(jìn)了?？诰州旊姽芾硭鶡o(wú)人機(jī)巡檢小組。2017年，他和同事們?nèi)V州參加無(wú)人機(jī)培訓(xùn)，取得了無(wú)人機(jī)駕駛證的資格。現(xiàn)在，他成了 “機(jī)長(zhǎng)”，不用走遠(yuǎn)路，不用爬電桿，用無(wú)人機(jī)一樣可以巡視線路。

　　9月5日這一天， 220kV龍東I線路突然跳閘，海口局無(wú)人機(jī)巡檢小組四個(gè)人分成兩隊(duì)出動(dòng)巡查故障，裝備是兩架多旋翼無(wú)人機(jī)、兩臺(tái)望眼鏡，兩部IPAD以及一箱無(wú)人機(jī)充電電池。與以前最明顯的區(qū)別是，少帶了砍刀。

?？诠╇娋謫T工在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)操控流程。姚其欣 攝

　　“以前需要用刀開路，不然無(wú)路可走?！笔Y卿說(shuō)，過(guò)去是邊砍樹邊巡線。遇到更復(fù)雜的路段更為麻煩，且勞動(dòng)強(qiáng)度大，如橫跨江河、山頭的線路。位于不同山頭的兩基鐵塔，巡視往往要耗費(fèi)1個(gè)多小時(shí)；而一些高達(dá)92米的跨江鐵塔，就算是經(jīng)驗(yàn)豐富的老師傅光上塔至少也需要半小時(shí)的時(shí)間。但無(wú)人機(jī)飛得高、飛得遠(yuǎn)，裝上攝像頭后，既能精細(xì)化巡視、紅外測(cè)溫、掃視盲區(qū)，又可實(shí)時(shí)圖傳，20分鐘一次巡視就能完成上述有難度的任務(wù)。

　　在排查故障上效果更顯而易見。蔣卿印象最深的是，一次220kV龍玉線跳閘，原因是一條架空地線弧垂較低，天氣炎熱致使架空地線受熱膨脹，加上風(fēng)吹舞動(dòng)，對(duì)導(dǎo)線安全距離不夠，放電導(dǎo)致跳閘?！跋襁@樣的故障點(diǎn)，人工巡視幾乎發(fā)現(xiàn)不了，而無(wú)人機(jī)航拍后，在ipad上就能清晰看到線路、絕緣子、金具到底哪里有放電點(diǎn)?！?/p>

　　今年“清明節(jié)”期間，具備機(jī)巡條件的供電局用無(wú)人機(jī)對(duì)線路通道及周圍存在山火多發(fā)區(qū)域、掃墓祭司等情況進(jìn)行巡航、勘察，發(fā)現(xiàn)火情，提供現(xiàn)場(chǎng)山火影像，及時(shí)避免了山火引發(fā)的線路跳閘。

　　這幾年，無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用從無(wú)到有，并越來(lái)越廣泛，一是在應(yīng)用領(lǐng)域上，涵蓋了電網(wǎng)建設(shè)放線、輸電線路巡檢及電網(wǎng)故障處置；二是從沿海到內(nèi)地，無(wú)論是山區(qū)、平原、高原巡線都有無(wú)人機(jī)足跡。海南電網(wǎng)在運(yùn)用無(wú)人機(jī)巡線上雖然起步較晚，但摸索和借鑒了各地的成熟經(jīng)驗(yàn)，得以迅速有序地鋪開機(jī)巡工作。截至目前，全省已完成多旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)1264架次，巡檢桿塔3010基，累計(jì)發(fā)現(xiàn)缺陷（故障點(diǎn)）428處，巡視線路長(zhǎng)度約1100多公里。

　一目了然 數(shù)據(jù)支撐

　　助力線路精細(xì)化管理

　　與人工巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡線雖然輕松又安全，但也意味著線路維護(hù)由粗放變精細(xì)，把巡線途中節(jié)約下來(lái)的時(shí)間真正用到線路維護(hù)上，線路安全也將得到提高。

　　對(duì)于這些新上任不久的“飛手”而言，巡線也從體力活過(guò)度成腦力活。巡線前期，要確定輸電線路地理位置分布圖、桿塔明細(xì)表和經(jīng)緯度坐標(biāo)，“飛手”完成巡線后，還要身兼數(shù)據(jù)處理員，導(dǎo)出大量的圖像資料進(jìn)行分析匯總，包括線路運(yùn)行參數(shù)和缺陷記錄等資料。

　　“在無(wú)人機(jī)精細(xì)化巡視時(shí)，任何一名飛手作業(yè)，都是按照統(tǒng)一的作業(yè)流程，各個(gè)點(diǎn)逐一掃描拍照，確保拍攝的位置、順序、角度一致?！笔Y卿介紹。無(wú)人機(jī)拍下來(lái)的靜態(tài)圖片達(dá)到2000萬(wàn)有效像素，經(jīng)過(guò)電腦放大后，線路、金具、絕緣子及鐵塔銹蝕和污穢、線路走廊等情況可以看得一清二楚。比如雷擊故障，絕緣子上就會(huì)顯出白色、燒焦、擊穿的痕跡，通過(guò)拍攝精度高的照片可以看得一清二楚。

　　比如，圖像顯示9月6日220kV龍東I線N80-N81號(hào)檔，導(dǎo)線上有一片白色的放電斑點(diǎn)。巡線人員判斷并記錄周圍可能存在漂浮物，這些資料錄入數(shù)據(jù)庫(kù)后，以后在運(yùn)維時(shí)就能針對(duì)性采取措施。

　　全方位、多角度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的拍攝，對(duì)潛在的缺陷隱患定點(diǎn)排查，及時(shí)掌握輸電線路設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，為管理和檢修提供精準(zhǔn)的參考資料，也對(duì)搶險(xiǎn)救災(zāi)起到數(shù)據(jù)支撐作用。

　　海南電網(wǎng)公司計(jì)劃在2020年底，基本實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主、人巡為輔”的協(xié)同巡檢，直升機(jī)、無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)成為線路巡檢常態(tài)化業(yè)務(wù)。其中，基于機(jī)巡采集的數(shù)據(jù)，提高對(duì)線路狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息化管理能力和智能化分析水平，建成巡檢海量數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，可以對(duì)輸電線路缺陷進(jìn)行智能識(shí)別和快速檢索，對(duì)交叉跨越、對(duì)地距離以及樹障等外部隱患進(jìn)行精確判斷與預(yù)警。

　　“機(jī)巡+人巡”協(xié)同巡檢

　　建立成熟的“飛手”團(tuán)隊(duì)

　　盡管無(wú)人機(jī)巡線極大地提升了效率，但對(duì)于操作人員的要求很高。對(duì)于一名“飛手”而言，并不僅僅是簡(jiǎn)單地讓無(wú)人機(jī)飛起來(lái)，還要精確地飛行到每一個(gè)需要檢查的點(diǎn)上。缺乏操作成熟的“飛手”也會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)巡檢推廣受影響。

　　從今年開始，海南電網(wǎng)從具有線路運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)的人員中選拔專業(yè)化直升機(jī)巡檢員、無(wú)人機(jī)操作員，保障操作人員質(zhì)量、數(shù)量和穩(wěn)定性，并加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)和考核。?？诠╇娋州旊姽芾硭诮衲?月份舉辦的無(wú)人機(jī)操作技能競(jìng)賽上，考察了操作手是否能夠熟練使用無(wú)人機(jī)360°水平自旋、水平8字飛行、二維碼模擬缺陷拍攝。目前，無(wú)人機(jī)操作員以年輕員工居多，比如?？诰州旊姽芾硭?3名無(wú)人機(jī)操作手，平均年齡為28歲左右。

　　對(duì)于巡線多年的老師傅，操控?zé)o人機(jī)比電腦更讓他們倍感棘手。一方面，他們能體驗(yàn)到無(wú)人機(jī)巡線的安全和高效，可是另一方面，他們也頭疼于后期需要處理大量的圖片?！凹纫獣?huì)精確操作無(wú)人機(jī)，也要熟練使用電腦處理分析圖片?！辟僦莨╇娋?0多歲的巡線員趙成祚操控了5次無(wú)人機(jī)，他坦言非常便捷，但在操作上還遠(yuǎn)不及年輕人靈活。這些老師傅具有豐富的巡線經(jīng)驗(yàn)，深知巡檢線路地區(qū)氣候、了解巡檢規(guī)律，有多年判斷故障經(jīng)驗(yàn)，但要靈活和熟練地操控?zé)o人機(jī)，仍然要更多地培訓(xùn)和應(yīng)用。

　　據(jù)了解，今年年底，海南電網(wǎng)全年應(yīng)用直升機(jī)巡線不少于1200公里、無(wú)人機(jī)巡線不少于1500公里，海口、儋州、三亞、瓊海、。文昌、萬(wàn)寧供電局完成無(wú)人機(jī)平均作業(yè)量不少于60架次/（年。架），操作手作業(yè)量不少于20架次/（年。人），使直升機(jī)、無(wú)人機(jī)巡檢業(yè)務(wù)基本成熟。多旋翼無(wú)人機(jī)將逐漸成為輸電線路班組必備的工器具，配合人工巡檢開展線路故障查找、通道巡查、飄掛物處理等工作，提高巡檢效率；預(yù)計(jì)在明年，將用直升機(jī)開展線路日常定期巡視，同時(shí)開展帶電作業(yè)、三維激光掃描、災(zāi)情普查、應(yīng)急搶險(xiǎn)、人員物資運(yùn)輸?shù)裙ぷ鳌?/p>

　　時(shí)代發(fā)展，科技進(jìn)步，海南電網(wǎng)有更迫切的動(dòng)力和壓力普及“機(jī)巡+人巡”協(xié)同巡檢，不斷提升其科學(xué)性和有效性，讓精益管理融入到線路維護(hù)中，提高線路維護(hù)水平。